? 据悉,餐具包装机的结构中包括双餐具疏散?椤⒎扑湍?椤⒋虬嵘?椤⒆远状?楹妥远υ澳?椤F渲,双餐具疏散?槿险娼怂痛吹乃途呤枭⒖,以便翻转推送;翻转推送?槿险娌途叩纳狭稀⒄怼⑼扑,堆垛;打包提升?槿险娼途叨讯馔扑;套袋?槿险娼丫讯夂玫牟途咛状;自动捆扎打包?槿险娼丫缀么牟途呃υ,打包。
该包装机运作的工艺流程如下:
餐具包装机开机先是进入到开机准备状态,双餐具疏散?榻途呤枭,翻转推送机构就位,餐具基座就位,准备运行。整个包装工艺流程如下∶
1、餐具运动至运送带传感器位置,运送带阻止,翻转推送?橥屑芷咨稹
2、夹紧气缸夹紧餐具,翻转装置旋转到设定角度后夹紧气缸松开,翻转装置反向旋转复位,托架气缸下降。
3、运送带运动到牢靠位置后阻止,无杆气缸运动推送餐具。
4、以上顺序重复三次后,升降机构下降牢靠高度,再推送3次,旋转气缸运动。
5、推送机构运动到牢靠位置,升降伺服运动,餐具缓慢下降,待餐具落到辊上后升降伺服速率下降回位,无杆气缸运动,张袋器夹紧餐具,后端真空吸风口顶紧餐具。
6、机械手运动到牢靠位置,手爪撑开袋口,机械手拖袋子运动到牢靠位置后手爪松开,两头热封机运动切断袋口,张袋器回位,真空吸风口回位。
7、餐具包装机上的捆扎机上升捆扎餐具,捆扎完毕后捆扎机下降,将餐具推下,机械手回位。
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